机器人微创 Ivor Lewis 食管癌根治术的领域

引用本文： 张亚杰, 韩宇, 项捷, 李鹤成. 机容器人医讲授影像 Ivor Lewis 心管癌根治拳法的领域. 东亚褶心肾脏眼科诊断杂志, 2018, 25(9): 735-741. doi: 10.7507/1007-4848.201804080

东亚是世界上心管癌生育率最多的地区之一[1]。眼科手拳法是以外疗程心管癌的最亦然要手段，也是多讲授科先导疗程的基本[2]。习惯开放日手拳法创伤大，围手拳法期胃癌时有生育率高，拳法后恢复短时间宽[3]。近来，鼻音镜医讲授影像心管癌根治拳法在诊断逐渐得到领域。相比较于之下习惯开放日手拳法，鼻音镜心管癌根治拳法在降高于手拳法创伤，减寡拳法后痉挛及胃癌，拉宽就医短时间等上都有着军事优势[4]。然而鼻音镜心管癌手拳法配置相比较简单，讲授习曲从新线宽[5]，众所周知对于以外国际间领域仅仅有的心管癌两切；大褶内相唇合拳法（Ivor Lewis）这一手拳法方式为而言，鼻音镜手拳法的二维景深、横梁壳体容器械以及亦然刀剑能够依赖帮手控制镜头等普遍性给褶鼻音内大肠心管相唇合及病灶淋巴；还有等配置助宽困难[6]。

达·芬特机容器人子系统来作为升级版的医讲授影像手拳法子系统，有着 10～15 倍反转的可视化立体拳法野、7 个为自由活动度的肘以及可增加手拳法精确度的震颤处理流程子系统。2003 年机容器人首次被亦然要用途心管癌的手拳法疗程[7]。以外国际间外仍非常寡寡量的机容器人亦然要用途心管癌根治拳法的报导[8-9]。我科自 2015 年 5 翌年卓有成效机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法，现总结手拳法方式为及。

1 数据与方式为

1.1 诊断数据和两组

回顾性比对上海交通大讲授医讲授院除此以外瑞金诊所褶眼科 2015 年 5 翌年至 2018 年 4 翌年行达·芬特机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 心管癌根治拳法病征的诊断数据。划定常规：（1）所有病征拳法前皆行大肠镜及流行病讲授健康检查确诊为心管中所下段恶性；（2）拳法前诊断再行评估病灶范围眼科手拳法可仅仅仅仅切除术，cT3~4 和/或 N+病征在病征及家属怀疑达成协议也就是说下行从新亦然要用途疗程；（3）所有病征及家属拳法前皆被告知机容器人手拳法方案不同之处及费并达成协议得到手拳法。除去常规：（1）拳法前健康检查评估存在高危手拳法风险或未持续性手拳法者；（2）既往因大肠良恶性病变行大肠大部切除术拳法及右边褶手拳法史病征；（3）拳法前健康检查除去胸部淋巴转移。

根据以上划定及除去常规，共有 70 同上病征划定原始数据比对，其中所男 54 同上、女 16 同上，最寡年龄（62.0±7.6）岁。中所褶段心管 29 同上，下褶段 41 同上。2 同上 cT3N2 病征达成协议并得到从新亦然要用途放化疗后旋即评估再行，降期至 ycT2N0~1，最终得到手拳法疗程。40 同上病征换用大肠心管褶内相唇合容器相唇合拳法，30 同上病征换用大肠心管双层制品相唇合。病征诊断数据见表 1。

1.2 手拳法方式为

所有手拳法皆由同一手拳法团队在同一机容器人手拳法配置子系统（Model S，Intuitive Surgical，Inc.，Sunnyvale，CA，USA）下未完成。手拳法由躯干和褶部配置两部分未完成。

躯干配置：病征得到静脉吸入复合，双鼻音心管插管双肺通心，先取十二指肠截石位，头高脚高于。躯干切；大换用五上端法（平面图 1a）。疣上端下虹 2 cm 多半心腹针，创建人工心腹，持续至 12～15 mm Hg 后多半 12 mm trocar 要用注意到上端；30 度镜头凝视下从右、右边鞘的部队肋弓下 2 cm 素质分别多半 8 mm trocar 来作为 1、3 号液压肩部配置上端，右边小腿中所从新线疣上端上 1 cm 素质多半 8 mm trocar 来作为 2 号液压肩部配置上端；从右小腿中所从新线疣上端上 1 cm 素质多半 12 mm trocar 来作为亦然要用途配置上端。机容器人配置肩部自头侧离开经手拳法床上方通到，1 号肩部通到医讲授影像刀剑，2 号肩部通到有源电凝钳，3 号肩部通到 CADIERE 钳。帮手北站在病征两腿两者之间亦然要用途手拳法，经亦然要用途上端来进行牵拉、钳夹、吸引和配置直从新线整块容器等配置。躯干配置首先以荷包从新线和 Hem-o-lock V 标准型车轮肝脏，关上小网膜，沿肝大肠腓骨侧切除术小网膜方才贲门下方，将大肠向从右上方驳回，沿肝总脊柱、大肠从右脊柱及脾脊柱完整；还有淋巴，Hem-o-lock 双重夹闭后离段或可用鼻音内整块断开容器离断大肠从右肾脏。诱导大肠后顶及大肠底，看出脾脏，所在位置理大肠短肾脏。沿距大肠网膜肾脏弓 2 cm 所在位置关上大网膜，向头侧切断大肠结肠腓骨、大肠网膜从右肾脏方才已所在位置理大肠短肾脏所在位置围歼，并独自诱导至贲门从右侧，关上两侧膈肌脚，诱导心管下段，与下方褶鼻音连在一起。仅仅仅仅诱导大肠后来，沿大肠小弯侧用整块断开容器制来作网状大肠至大肠底，网状大肠宽度约 4 cm。心管贲门残端与网状大肠用缝从新线通常。心管下段杏带通常并送至下方褶鼻音。距芾腓骨 30 cm 所在位置要用空肠穿刺造瘘。

褶鼻音配置：病征先取从右侧卧位，前倾 45 度，从右侧单肺通心。褶部切；大换用六上端法 (平面图 1b)：右边鞘的部队第 5 肋间多半 12 mm trocar 来作为注意到上端，创建人工心褶，持续 8 mm Hg，第 3 肋间鞘的部队、第 7 肋间鞘后从新线及第 8 肋间肩胛从新线分别多半 8 mm trocar 来作为 1、2、3 号液压肩部配置上端；第 6、第 8 肋鞘的部队多半 12 mm trocar 来作亦然要用途配置上端。液压肩部自外侧离开，1 号肩部通到电钩或马里兰钳，2 号肩部、3 号肩部及亦然要用途上端通到电子设备与躯干配置类似。帮手北站在病征腹侧亦然要用途手拳法。关上上病灶褶膜，；还有右边喉起程中枢神经系统山边淋巴及腺体。分离并可用整块断开容器切断特静脉弓。向下诱导心管，；还有隆突下、脊柱亦然支心管山边及心管山边淋巴。与躯干贯通，牵拉杏条车轮心管，；还有从右喉起程中枢神经系统山边淋巴，更好诱导心管至褶顶。消化道修复根据相唇合方式为的并不相同细分相唇合容器法和制品相唇合法。相唇合容器相唇合方式为（平面图 2）：距眼下 5 cm 所在位置以电剪离断胫骨心管。将第 7 肋间亦然要用途上端增加至 3 cm，多半切；大保护套，抽出骨头，送拳法中所溢出流行病讲授健康检查切虹显然会。心管胫骨多半相唇合容器砥钉座，液压肩部亦然要用途下要用荷包切除术通常砥钉座。上提网状大肠并从前顶关上，帮手从亦然要用途上端多半网状相唇合容器，从网状大肠前顶多半并经后顶道出，在帮手及液压肩部定位下对合相唇合容器及砥钉座，行心管胫骨与大肠后顶端侧相唇合，直从新线整块断开容器关停网状大肠残端。制品相唇合方式为（平面图 3）：换用机容器人亦然要用途心管大肠双层制品相唇合。首先在眼下 5 cm 所在位置可用直从新线整块关停容器切断断开胫骨心管，移除骨头。以 3–0 倒刺从新线将心管后顶肌层与大肠后顶等离子肌层连续切除术，可用电剪将心管残端绑住，同时关上大肠后顶，可用 3–0 妮乔从新线将心管后顶粘膜层与大肠后顶粘膜层终其一生切除术，未完成相唇合；大后顶双层相唇合。可用 3–0 倒刺从新线分两层分别连续切除术大肠和心管粘膜层和等离子肌层，双层相唇合前顶，相唇合；大以大网膜覆盖。褶鼻音冲洗并更好止血后，撤离液压肩部。褶鼻音多半 28# 褶鼻音引流管一根自亦然要用途上端道出，相唇合；大山边多半 10# Jackson-Pratt 管自 3 号肩部 trocar 上端道出。

1.3 围拳法期注意到高效率

（1） 围拳法期短期诊断：手拳法短时间、拳法中所出血量、中所转开褶对角比率、拳法后院内及 30 d 内遇害率、胃癌时有生育率、拳法后就医短时间。拳法后胃癌以外相唇合；大瘘、心管胃癌、心肾脏胃癌、喉起程心律不整、脂肪组织褶以及切；大感染等。（2）讲授高效率：骨头大小、R0 切除术率、总淋巴及褶部、躯干和脊柱喉起程中枢神经系统山边淋巴；还有数、流行病讲授再行（换用第8版 UICC-AJCC 心管癌再行指南[10]）。

2 结果

2.1 围拳法期短期诊断

70 同上病征皆顺利未完成机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法，最寡手拳法短时间（308.7±60.6）min，最寡出血量（190.0±95.1）ml。共有 2 同上病征褶部手拳法中所转开放日（1 同上拳法中所恶性心房颤动；另 1 同上褶鼻音不堪重负粘连）。全组无院内及拳法后 30 d 遇害流感。24 同上（34.3%）病征时有发生拳法后胃癌，其中所相唇合；大瘘 6 同上（8.6%），心管胃癌 7 同上（10.0%），喉起程心律不整 6 同上（8.6%），脂肪组织褶 1 同上（1.4%），心肾脏胃癌 5 同上（7.1%），切；大感染 1 同上（1.4%）。拳法后中所位就医短时间 9.0（IQR，5.0）d；见表 2。

2.2 讲授高效率

拳法后流行病讲授预设 70 同上病征中所 67 同上（95.7%）为鳞状细胞膜癌（鳞癌），另外有 2 同上（2.9%）腺鳞癌，1 同上（1.4%）鳞癌间歇性中枢神经系统生理成分。最寡大小为（3.2±1.5） cm，所有手拳法皆为 R0 切除术。2 同上拳法前得到从新亦然要用途放化疗病征，其中所 1 同上拳法后流行病讲授仅仅仅仅缓解（pathological complete response，pCR），另外 1 同上拳法后流行病讲授再行为 ypT2N1。拳法后流行病讲授 0 期 4 同上，Ⅰ期 15 同上，Ⅱ期 28 同上，Ⅲ期 21 同上及Ⅳ期 2 同上。总淋巴；还有数为（19.3±8.7）枚，其中所躯干（8.9±6.6）枚，褶部（10.1±5.6）枚，从右喉起程中枢神经系统山边淋巴最寡；还有（1.5±2.2）枚，右边喉起程中枢神经系统山边淋巴最寡；还有（1.4±1.6）枚（表 3）。

3 发表意见

自 2003 年 Giulianotti 等[7]首次报导了达·芬特机容器人在心管癌手拳法中所的领域以来，国际间外亦然要卓有成效了以外心管癌三切；大胸部相唇合拳法（McKeown[11-12]）、经心管裂上端心管切除术拳法[13-14]以及 Ivor Lewis[15-16]等三种机容器人亦然要用途心管癌手拳法方式为，且报导多见前两种拳法式。机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法因能够来进行褶内大肠心管相唇合等相比较简单配置，以外卓有成效较寡。经心管裂上端心管癌切除术拳法配置相比较易于，但存在病灶淋巴；还有不彻底等普遍性[17]。而 McKeown 拳法与 Ivor Lewis 拳法相比较于，拳法中所喉起程心律不整及拳法后相唇合；大瘘时有生育率非常高[18-19]。我科于 2015 年 5 翌年起，在精准未完成鼻音镜心管癌 Ivor Lewis 拳法基本上卓有成效达·芬特机容器人亦然要用途心管癌 Ivor Lewis 拳法。

褶从新方法协同心管癌根治拳法领域较年前，以外诊断领域尤为成熟阶段。Noble 等[20]报导了 53 同上全鼻音镜心管癌 Ivor Lewis 拳法的基础性原始数据比对，亦然要拳法后胃癌时有生育率为 24.5%，相唇合；大瘘时有生育率 9%。我中所心原始数据推测[21]，29 同上全鼻音镜心管癌 Ivor Lewis 拳法的流感中所，胃癌时有生育率为 12.2%，相唇合；大瘘时有生育率为 3.4%。与全鼻音镜心管癌 Ivor Lewis 拳法相比较于，机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法未广泛卓有成效，以外仅仅寡量原始数据比对对两者围拳法期来进行了对比。Park 等[22]通报了 62 同上机容器人亦然要用途心管癌根治拳法（6 同上 Ivor Lewis 和 56 同上 McKeown）及 43 同上鼻音镜亦然要用途心管癌根治拳法（8 同上 Ivor Lewis 和 35 同上 McKeown）的对比原始数据比对，两种手拳法方式为在手拳法短时间，胃癌时有生育率等上都皆无显著区别。

以外关于机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法褶内相唇合方式为有多种，各种相唇合方式为的仍存争议。Hodari 等[15]通报了 54 同上换用后顶相唇合容器相唇合+前顶制品相唇合方式为来进行消化道修复的流感，最寡手拳法短时间 362 min，相唇合；大瘘时有生育率为 5.5%。Sarkaria 等[9]首次报导了机容器人亦然要用途褶内网状相唇合容器相唇合技拳法，拳法后亦然要胃癌时有生育率 24%，相唇合；大瘘时有生育率为 14%。其团队最近报导了 100 同上可用此项技拳法未完成的机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 手拳法，该项报导是截至以外最大流感的报导，结果推测最寡手拳法短时间由 447 min 拉宽至 357 min，相唇合；大瘘时有生育率也降高于至 6%[23]。Cerfolio 等[24]首次报导了 16 同上换用双层制品相唇合技拳法的机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法，中所位手拳法短时间 6.1 h，总胃癌时有生育率仅仅 6.3%，并且无相唇合；大瘘时有发生。

我科在机容器人心管癌手拳法卓有成效初期，独有鼻音镜手拳法褶内相唇合经验[20]，常规可用相唇合容器相唇合技拳法。在机容器人亦然要用途相唇合的流程中所能够帮手修正相唇合容器视角以及掌握牵拉网状大肠的顺时针与力度，与亦然刀剑医生操控液压肩部共同定位未完成相唇合容器对合，对帮手定位要求较高。此外因液压肩部遮盖及在狭小的褶鼻音空间内配置，增加了相唇合的准确度。在逐步卓有成效多种机容器人褶部手拳法以外心管癌根治拳法、肺叶切除术拳法、肺段切除术拳法及简单肺袖状切除术等手拳法流程中所，我们发现机容器人手拳法子系统在深部狭小地区来进行切除术、打结及各种精致配置时有着军事优势，并依靠了大量的经验。我们从第 37 同上 Ivor Lewis 手拳法开始卓有成效机容器人双层制品相唇合拳法，并不断改进相唇合技拳法，可用倒刺从新线连续切除术等技拳法，在尽可能相唇合效果的同时拉宽相唇合短时间，争得了失望的效果。

淋巴；还有与心管癌预后众所周知，是心管癌根治拳法中所另一关键性[25]。喉起程中枢神经系统山边淋巴是心管鳞癌最典型的转移地区[26]。习惯鼻音镜心管癌根治拳法在；还有上病灶淋巴流程中所，横梁壳体容器械因受较宽肋间隙等直接影响活动度可用，增加了配置准确度。另外还受到二维手拳法景深及依赖帮手扶镜等直接影响。机容器人子系统的多视角肘液压肩部以及处理流程震颤等不同之处使得病灶淋巴；还有有着军事优势。Park 等[22]卓有成效的原始数据比对推测，达·芬特心管癌根治拳法在淋巴；还有上都众所周知是对于上病灶地区比不上习惯褶鼻音镜手拳法。最近，Chao 等[27]正因如此报导了与习惯鼻音镜手拳法相比较来说机容器人心管癌根治拳法从右喉起程中枢神经系统山边淋巴；还有数量非常多。上海褶科诊所黎芷珊等[28]卓有成效的一项机容器人对比褶从新方法协同心管癌根治拳法，结果正因如此推测机容器人手拳法在脊柱喉起程中枢神经系统山边淋巴；还有上都非常有军事优势。我们本次的原始数据比对结果也推测机容器人心管癌 Ivor Lewis 可；还有足够数量的病灶及脊柱喉起程中枢神经系统山边淋巴。

本项原始数据比对报导了机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法的两种褶内相唇合方式为及短期诊断。原始数据比对仅存一定的普遍性。第一，本原始数据比对属于回顾性形式，且入组数量可用，不除去存在一定的偏倚。第二，由于以外达·芬特机容器人手拳法费较高，本原始数据比对中所划定的对象皆为了解并达成协议实施机容器人手拳法病征，也显然造成一定偏倚。此外，因随访短时间较短，曾一度生存显然会未在本原始数据比对中所报导。我科以外正在来进行一项关于机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 短期诊断及曾一度生存率的基础性诊断原始数据比对（NCT03140189），会在将来透过证词等级非常高的诊断原始数据。

综上所述，机容器人亦然要用途 Ivor Lewis 拳法尽可能、可行并可远超根治的效果，获得失望的诊断。